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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水(shuǐ)平(píng)伸(shēn)長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |